IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW STEROWANIA
WYKŁAD: wtorek 11:15 - 13:00, s. 408 D-20
TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Laboratorium 1: Wprowadzenie do laboratorium Laboratorium 2: Identyfikacja modeli statycznych - metoda najmniejszych kwadratów Laboratorium 3: Identyfikacja modeli statycznych - metoda najmniejszych kwadratów. Analiza statystyczna Laboratorium 4: Identyfikacja modeli statycznych - planowanie czynnych eksperymentów identyfikacji Laboratorium 5: Identyfikacja modeli dynamicznych - model ARX Laboratorium 6: Identyfikacja modeli dynamicznych - metoda zmiennych instrumentalnych Laboratorium 7: Identyfikacja odpowiedzi impulsowej Laboratorium 8: Zadania różne
Dodatki:
MATLAB - System Identification Toolbox